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CPN880A
關鍵詞 : CPN880A
描述 : 産品廣泛應用于工業自動化領域,除在國内有一定的市場占有率外,還遠銷國外。
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詳細說明 General Specifications

概述:

CPN880A是我公司研發生産的一款以高性能DSP為運算核心,基于直接轉矩控制算法,多功能,帶增量/絕對編碼器的伺服驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,極高的調速比,低噪聲,高帶寬,完善的軟硬件保護功能,驅動器可通過串口通信接口與計算機相連,實現PID參數調整,保護參數,電機參數,加減速時間等參數的設置, 還可進行 IO輸入狀态, 模拟量輸入, 告警狀态及母線電壓的監視。

特點:

●支持ABZ接口

●正弦波輸出,支持位置,速度,力矩控制應用。

●速度PID閉環控制,低速轉矩大.,内置模型追蹤,精确變量估算,高動态響應。

●高帶寬,高剛性,高響應,強制收斂。

●運行加減速時間可由軟件設定,實現平滑柔和運行。

●驅動器自身損耗小,效率高,溫升低,因此體積小,易安裝。

●支持485總線,IO端口多種輸入方式,由軟件設定。

●使能,方向,IO輸入信号的極性可由軟件設定.。

●多種完善的保護功能。

●IIT限流保護功能.防止電機堵轉損壞。

●内置刹車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過電壓。

●支持不同應用場合,可對驅動器動态響應定制。

●支持功能深度定制,專機化應用。


電氣機械環境指标

電氣指标:

驅動器參數最小值典型值最大值單位
輸入電壓203680V
輸出電流0
80A
欠壓保護171819V
過壓保護687072V
輸入信号電壓4527V
輸入信号電流-10-mA

環境指标:

冷卻方式自然冷卻或強制冷卻
使用環境使用場合避免粉塵油霧及腐蝕性氣體

使用環境溫度-20 to 50°C

工作環境濕度90% RH( 無結露)

存儲溫度-40 to -70°C

振動5.9m/s2 max
重量0.5KG
尺寸大小180*98*53  單位:mm

主要技術參數:


編碼器類型增量編碼器。
控制方式位置閉環,速度閉環,力矩模式,支持具體應用場合個性組合定制。
調速方式脈沖/方向給定,0-5V模拟量輸入, 0-100%PWM輸入 (PWM頻率範圍:1KHz-20KHz),内部給定, 
調速範圍0—20000RPM

短路:當異常電流大于100A時,産生短路保護 l

過流:當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間後産生過流保護    

過壓:當電壓超過60V時産t生過電壓保護
保護功能欠壓:當電壓低于18V時産生欠電壓保護。 l

霍爾異常:包括相位異常及值異常.

IIT保護:防止電機堵轉大量發熱.
反饋輸出通過PG(脈沖)及X3(方向)輸出電機編碼器反饋量
加減速時間設置通過配置軟件可以設置加減速時間

安裝尺寸(單位 : mm)

圖片1

加強散熱方式


1)驅動器的可靠工作溫度正常在60℃内,電機工作溫度為70℃内

2)安裝驅動器時請直立側面安裝,使散熱器表面與空氣形成較強對流,必要時靠近散熱器處安裝風扇,強制散熱,保證驅動器在可靠工作溫度範圍内可靠工作。


端子接口

功率端口

圖片2

功率端口的引腳排列

引腳引腳名定義說明
1V+電源輸入正端DC18-70V
2GND電源端輸入負端
3PE接地
4U電機相線U
5V電機相線V
6W電機相線W

編碼器信号輸入端:

aaa

引腳說明:

引腳編号引腳名定義說明
1GND電源地
2EB-編碼器差分信号B-
3EB+編碼器差分信号B+
4EA-編碼器差分信号A- / 通信總線A-
5EA+編碼器差分信号A+ / 通信總線A+
6Hw+編碼器W+信号
7Hv+編碼器V+信号
8Hu+編碼器U+信号
9EZ-編碼器信号Z-
10EZ+編碼器信号Z+
11Hw-編碼器W-信号
12Hv-編碼器V-信号
13Hu-編碼器U-信号
14GND電源地
15+5V5V輸出電源

控制信号輸入輸出端:

圖片3

引腳排列及相關名稱:

端子引腳号引腳名定義說明
1485A485通信信号A
2485A485通信信号B
3ALM報警輸出(開漏)電流應限制在200mA内
4PG霍爾信号異或輸出(開漏)電流應限制在200mA内
5X1IO輸入1  / 作為定制化應用的輸入信号
6X2IO輸入2  (作為定制化應用的輸入信号)
7X3/EC_DIRIO輸入3/電機方向反饋/作為定制化應用的輸入信号
8X4IO輸入4 (作為定制化應用的輸入信号)
9XCOM輸入共用端(共陽端)
105V5v電源輸出,輸出電流應少于50 mA内
11SV模拟(Ain)/數字信号輸入(PWM /PULSE)
12GND信号地
13GND信号地
14Y1通用輸出端口1
15Y2通用輸出端口2
16Y3通用輸出端口3
17Y4通用輸出端口4
18YCOM輸出端共用端(共陰端)
19PUL+數字脈沖輸入信号+
20PUL-數字脈沖輸入信号-
21DIR+數字方向輸入信号+
22DIR-數字方向輸入信号-
23EN+使能信号+
24EN-使能信号-
25Ymos大電流輸出端口(MOS管開漏輸出)
26GND信号地

系統接線圖

上次.JPG

接線注意事項

1)切勿将交流220V市電直接接入驅動器電源輸入端。

2)切勿将電源接反,驅動器最高承受50A反接電流,超過該值将損壞驅動器。

3)切勿将電源接入電機輸出端,否則将損傷驅動器内部功率器件。

4)确保電機相序後再接入驅動器電機輸出端,錯亂的相序可能會引發報警,也可能損壞電機與驅動器。

供電電源要求

1)電源電壓應在DC20-60V之間,如果變壓器整流供電應考慮+/-20%電網電壓波動

2)為穩定可靠工作,電源電流應大于驅動器的最大輸出電流。

3)選用開關穩壓電源供電應注意電源過壓保護方式.電機在帶載快速減速情況下會将能量回饋到電源造成電壓升高,有些電源過壓後直接關機,造成斷開,因此不能選擇過壓保護關機這類型電源。


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